Friedrichshafen được thành lập vào năm 1811 như là một phần của Vương quốc mới Wurmern, một đồng minh của Pháp trong chiến tranh Napoléon. Nó được đặt tên theo Vua Frederick I của Wurm, người đã ưu tiên nó như một cảng miễn phí và điểm trung chuyển cho thương mại Thụy Sĩ của vương quốc. Friedrichshafen được tạo ra từ thành phố cũ của Hội trưởng, nơi có huy hiệu. Thành phố mới cũng hợp nhất ngôi làng cũ của Hofen, nơi tu viện được tân trang lại để làm nơi ở mùa hè của các vị vua Wurttemberger.